三維3d掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。
 

　　三維3d掃描儀的用途是創建物體幾何表面的點云，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更精確的模型。若掃描儀能夠獲取表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖，亦即所謂的材質印射。
 

　　三維3d掃描儀的主要分類如下：
 

　　1、接觸式掃描：
 

　　接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表面的方式計算深度，如座標測量機即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確，常被用于工程制造產業，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現今最快的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。
 

　　2、非接觸主動式掃描：
 

　　主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。
 

　　光達可用于掃描建筑物、巖層等，以制作3D模型。光達的激光光束可掃描相當大的范圍：如圖中此款的儀器頭部可水平旋轉360度，而反射激光光束的鏡面則在垂直方向快速轉動。